點焊

焊件組合后，通過電極施加壓力，利用電流流過焊接區所產生的電阻熱加熱工件，使要焊接部位達到局部融化或高溫塑性狀態，通過熱和機械力的聯合作用完成連接的方式。

利用焊接區金屬本身的電阻熱和大量塑性變形能量，使兩個分離表面的金屬原子之間接近到晶格距離，形成金屬鍵，在結合面上產生足夠量的共同晶粒而得到焊點、焊縫或對接接頭。

弧焊

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。

可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

搬運

可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

視覺檢測

使用相機、鏡頭、光源3大組合代替人工檢測條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等

能有效的提高生產流水線的檢測速度和精度，大大提高產量和質量，降低人工成本，同時防止因為人眼疲勞而產生的誤判。

裝配

以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術。自動化裝配技術以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設備。

在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量；輸送組裝完畢的部件或產品，并將其包裝或堆垛在容器中等。

涂膠

由機器人跟外部涂膠系統組成，機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。

工業機器人工作站

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業或工序的一組設備組合。

構成

機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個別特殊的場合需設計專用機器人。而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。