點焊機器人工作站（帶回轉臺）

點焊

焊件組合后，通過電極施加壓力，利用電流流過焊接區所產生的電阻熱加熱工件，使要焊接部位達到局部融化或高溫塑性狀態，通過熱和機械力的聯合作用完成連接的方式。

利用焊接區金屬本身的電阻熱和大量塑性變形能量，使兩個分離表面的金屬原子之間接近到晶格距離，形成金屬鍵，在結合面上產生足夠量的共同晶粒而得到焊點、焊縫或對接接頭。

弧焊

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。

可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

搬運

可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

視覺檢測

使用相機、鏡頭、光源3大組合代替人工檢測條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等

能有效的提高生產流水線的檢測速度和精度，大大提高產量和質量，降低人工成本，同時防止因為人眼疲勞而產生的誤判。

裝配

以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術。自動化裝配技術以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設備。

在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量；輸送組裝完畢的部件或產品，并將其包裝或堆垛在容器中等。

涂膠

由機器人跟外部涂膠系統組成，機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。

螺柱焊工作站

設計步驟

1．規劃及系統設計

規劃及系統設計包括設計單位內部的任務劃分，機器人考查及詢價，編制規劃單，運行系統設計，外闈設備(輔助設備、配套設備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃，關鍵問題的解決等。

2．布局設計

布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業對象的物流路線，電、液、氣系統走線，操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。

3．擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計

此項工作的任務包括機器人用以完成作業的末端操作器、同定和改變作業對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設計工作量Z大。

4．配套和安全裝置的選用和設計

此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計；安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設計以及現有設備的改造等內容。

5．控制系統設計

此項設計包括選定系統的標準控制類型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計；液壓、氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗；電氣控制線路設計；機器人線路及整個系統線路的設計等內容。

6．支持系統

此項工作為設計支持系統，該系統應包括故障排隊與修復方法，停機時的對策與準備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。

7．工程施工設計

此項設計包括編寫工作系統的說明書、機器人詳細性能和規格的說明書、接收檢查文本、標準件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內容。

8．編制采購資料

此項任務包括編寫機器人估價委托書、機器人性能及自檢結果、編制標準件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內容。